Durante una vacanza a Londra con i genitori, i fratelli Eddie e Sue visitano la cupa "Torre del Terrore". Rimasti isolati e intrappolati all'interno della struttura, i due ragazzi iniziano a essere braccati da un sinistro individuo con un mantello scuro. Attraverso misteriosi eventi e viaggi nel tempo, scopriranno di provenire in realtà dal Medioevo e di essere i reali eredi al trono (principe e principessa di York), spediti nel futuro da un mago per sfuggire a uno zio intenzionato a sbarazzarsi di loro.
