Il leggendario re di Itaca, Ulisse (Odisseo), lascia la sua amata moglie Penelope e il figlio neonato Telemaco per combattere nella sanguinosa guerra di Troia. Dopo dieci anni di conflitto e la caduta di Troia grazie all'astuzia del cavallo di legno, Ulisse intraprende il lungo e travagliato viaggio di ritorno verso casa. A causa della sua superbia e dell'ira del dio Poseidone, l'eroe dovrà affrontare terribili peripezie, mostri marini, sirene, incantesimi e la prigionia sull'isola della ninfa Calipso, prima di poter finalmente riabbracciare la sua famiglia a Itaca.
