La serie è incentrata sulle vicende di Lorelai Gilmore e della figlia Rory (avuta quando aveva solo 16 anni), sul loro rapporto madre-figlia basato sull'amicizia e su una profonda complicità. Attorno a loro si svolge la vita della piccola cittadina di Stars Hollow con i suoi abitanti: lo scorbutico ristoratore Luke, il tuttofare Kirk, il sindaco e proprietario del negozio di alimentari Taylor Doose, la migliore amica di Rory, Lane, alle prese con la severa madre, e le ficcanaso Patty e Babette. Completano il quadro i ricchi genitori di Lorelai, in costante conflitto con lei, i ragazzi di Rory (Dean, Jess e Logan) e l’amica-nemica di Rory, Paris.
