La serie televisiva racconta le vicende dei carabinieri, dislocati nella piccola caserma di Città della Pieve (nella settima stagione ci si trasferisce a Montepulciano). Pur essendo presenti elementi di azione e poliziesco, coerenti con l'ambientazione, sono preponderanti i toni della commedia e un interesse per l'intreccio amoroso, non troppo lontano da quello proprio della soap opera.
